換襯機械手屬于起重機械的一種，是專門為半自磨機、球磨機換襯板而設計的一種專用設備，其工作原理是機械手主梁由行走部分加主梁伸縮伸進磨機筒體內，有液壓動力進行操作各項動作，實現換襯工作，將拆下的舊襯板由運襯小車運出磨機外，再將外部的新襯板運入磨機桶內安裝復位，就這樣往返重復的工作運行直至完成換襯工作。其行走方式分為兩種，軌道式行走和輪式地面行走。

       我公司于2008年開始研發該產品，2009年成功制造一臺換襯機械手并交付用戶使用至今，深受用戶好評，并向國家知識產權申請的專利，于2012年7月4日正式獲得國家知識產權局頒發的實用性專利證書，專利號：ZL201120333358.8。換襯機械手產品經過國家銅鋁鋅制品質量監督檢驗檢驗合格。在換襯機械手方面的研發工作一直沒有停，在傳統的工作模式加以改進，使設備在貼近現場、適合換襯現場為標準進行設計，從代產品經過十多年的生產經驗，已做了四次換代，現已成功研發出了第四代型換襯機手，經過廣大用戶的反應使用良好。我們將不斷努力正在開發第五代產品------七軸機械手。